PLC控制器是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O等功能，适用于复杂的控制系统；高档PLC除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算等特殊功能函数的运算，适用于更复杂的控制系统 。
随着科技的不断发展，工业自动化已经成为了一个重要的领域，在工业自动化中，PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常用的控制设备，其应用范围广泛，本文将介绍几种常见的PLC控制器及其特点，以帮助读者更好地了解和选择合适的PLC控制器。
按结构分类
1、插入式PLC:插入式PLC是一种小型化的PLC,其体积较小，安装方便，适用于对空间要求较高的场合，插入式PLC通常有一个内置的CPU模块、一个输入/输出模块和一个小型的电源模块，这种PLC的优点是成本低、易于维护和升级，但扩展性较差。
2、模块式PLC:模块式PLC是一种将CPU模块、输入/输出模块和其他功能模块分开设计的PLC，用户可以根据需要选择不同的模块组合成一个完整的系统，模块式PLC的优点是结构紧凑、扩展性强、适应性好，但安装和调试相对较复杂。
3、面板式PLC:面板式PLC是一种直接安装在控制柜面板上的PLC,其外形与传统的电气控制柜相似，面板式PLC通常包括一个LCD或LED显示屏、一个键盘、一个鼠标和若干个输入/输出模块，这种PLC的优点是美观大方、易于操作，但占用空间较大。
按功能分类
1、可编程定时器(PT):可编程定时器是一种用于产生定时控制信号的设备，其控制周期可以任意设定，可编程定时器广泛应用于电机保护、温度控制等领域。
2、计数器：计数器是一种用于实现计数功能的设备，其计数范围可以任意设定，计数器广泛应用于生产线速度控制、物料分配等领域。
3、定时器：定时器是一种用于实现延时控制的设备，其控制时间可以任意设定，定时器广泛应用于电机启动与停止、加热与冷却等领域。
4、累加器：累加器是一种用于实现累加计算功能的设备，其累加次数可以任意设定，累加器广泛应用于称重系统、流量计等领域。
5、数据处理单元(DPU):数据处理单元是一种具有数据处理能力的设备，其可以对输入的模拟或数字信号进行处理后输出，数据处理单元广泛应用于传感器接口、数据采集与监控等领域。
按通讯方式分类
1、通信接口型PLC:通信接口型PLC具有多种通信接口，可以与其他设备通过串行通信或并行通信实现数据交换，通信接口型PLC的优点是适用范围广、易于集成，但实时性能较差。
2、网络型PLC:网络型PLC采用专用的网络处理器和通信协议，可以通过现场总线或其他网络实现远程数据交换，网络型PLC的优点是实时性能好、可靠性高，但成本较高。
3、无线型PLC:无线型PLC采用无线通信技术实现数据交换，其具有安装方便、抗干扰能力强等特点，无线型PLC适用于对环境要求较高的场合，如工厂自动化、物流仓储等领域。
PLC控制器有多种分类方法，包括按结构、功能和通讯方式等，不同类型的PLC控制器具有各自的特点和适用范围，用户在选择时应根据实际需求进行综合考虑，随着技术的不断发展，未来PLC控制器将会更加智能化、高性能化，为工业自动化提供更强大的支持。
PLC，即可编程逻辑控制器，是现代工业控制领域的重要设备，它们在不同的应用场合和需求中，有着多种不同的类型和规格，根据结构、功能、性能等方面的不同，PLC控制器可以分为以下几种：
按照结构分类
1、模块化PLC：这类PLC采用模块化的设计，由若干个功能模块组成，如CPU模块、I/O模块、通信模块等，每个模块可以完成特定的功能，方便用户根据需求进行选择和扩展。
2、一体式PLC：这类PLC将所有功能集成到一个单元内，结构紧凑，适合空间较小的场合使用，一体式PLC通常价格较低，但功能相对模块化PLC较少。
按照功能分类
1、基本型PLC：这类PLC具有基本的逻辑控制功能，如AND、OR、NOT等，适合简单的控制需求，基本型PLC通常价格较低，但性能也相对较低。
2、中档PLC：这类PLC除了基本的逻辑控制功能外，还具备数据运算、定时计数、移位寄存等功能，适合复杂的控制需求，中档PLC的价格和性能均适中，适合大多数工业应用。
3、高档PLC：这类PLC具有更高的性能和更多的功能，如高速数据处理、精确定时控制、大型矩阵运算等，高档PLC适合对控制速度和精度要求较高的场合。
按照性能分类
1、低性能PLC：这类PLC的处理速度较慢，存储容量较小，适合简单的控制任务，低性能PLC的价格通常较低，但性能也相对较低。
2、中性能PLC：这类PLC的处理速度适中，存储容量较大，适合复杂的控制任务，中性能PLC的价格和性能均适中，适合大多数工业应用。
3、高性能PLC：这类PLC的处理速度很快，存储容量巨大，适合对控制速度和精度要求较高的场合，高性能PLC的价格较高，但性能也相对较高。
按照通信方式分类
1、串行通信PLC：这类PLC采用串行通信方式，通信速度较慢，但通信距离较远，串行通信PLC适合对通信速度和实时性要求不高的场合。
2、并行通信PLC：这类PLC采用并行通信方式，通信速度较快，但通信距离较短，并行通信PLC适合对通信速度和实时性要求较高的场合。
3、现场总线通信PLC：这类PLC采用现场总线通信方式，如CAN、PROFINET等，现场总线通信PLC具有通信速度快、实时性好、布线简单等优点，适合对控制速度和精度要求较高的场合。
按照编程语言分类
1、指令表编程：这是最早的PLC编程语言，通过一系列的指令来完成特定的控制任务，指令表编程简单易学，但编写复杂的控制逻辑时效率较低。
2、梯形图编程：梯形图是一种图形化的编程语言，通过图形化的方式表示控制逻辑，梯形图编程直观易懂，但编写过程相对复杂。
3、函数块编程：函数块编程是一种模块化的编程方式，将不同的控制功能封装成函数块，方便用户调用和扩展，函数块编程可以提高代码的可读性和可维护性。
PLC控制器在结构、功能、性能、通信方式和编程语言等方面都有多种不同的类型和规格，用户在选择PLC控制器时，应根据自己的实际需求和应用场合进行选择和配置。
