施泰因一哈登堡改革是普鲁士的资产阶级性质的改革。1806年，在拿破仑战争中遭到毁灭性失败的普鲁士丧失近一半领土，并承担大量赔款。亡国的危机、财政的崩溃，迫使普鲁士封建王朝实行改革。改革始于1807年，先后由开明贵族、爱国改革家施泰因男爵及哈登堡侯爵主持。
1807年7月，施泰因到职后，即着手进行改革。改革的内容是：解放农民、城市改革、行政改革和军事改革。1807年10月9日的《十月敕令》，宣布取消全普鲁士农民的人身依附关系，废除等级限制，农民可以自由获得地产、离开土地，自由地选择职业和结婚等。
1808年11月19日的《城市法规》规定城市自治，建立市参议会和市政府，使得城市获得完全的财政管理权。1808年11月24日的敕令宣布建立近代王家政府——国务院，下设内政、外交、财政、军事和司法五个部，统一领导国家事务。军事改革方面设想实行义务兵役制，组织地方武装，革新军官团和废除贵族特权。
改革遭到了容克的竭力反对，而且施泰因也于1808年11月24日在拿破仑一世的压力下被迫解职。
1810年出任普鲁士首相的哈登堡继续施泰因的改革事业。哈登堡于1811年9月14日发布《调整敕令》，规定农民在把世袭耕地变成自由地产时，必须割让土地的三分之一给领主，农民只有缴纳赎金才能免除徭役和租税。
改革还有一些其他的内容：宣布工商业自由，取消行会特权，承认犹太人的平等权利等。此外哈登堡根据施泰因的设想进行了军事改革。施泰因-哈登堡改革使普鲁士开始从封建庄园制过渡到资本主义容克地产制，从封建等级制的专制国家开始转向资产阶级君主立宪制国家，是普鲁士发展史上的转折点。
