韩联社报道称，卢泰愚因病长期卧病在床。最近因病情恶化，卢泰愚住进了首尔大学医院，接受医疗人员集中治疗，但最终未能恢复。
1955年9月从韩国陆军士官军校毕业后入伍，参加过越南战争。1980年，卢泰愚接替全斗焕出任国军保安司令。在全斗焕执政期间，他先后担任政务第二部长，为准备1988年奥运会新设的第一任体育部部长，内务部部长等职。他还曾担任1986年亚洲运动会组织委员长（1984年－1986年），1988年奥运会组织委员长（1983年－1986年）。
全斗焕执政末期，卢泰愚被指定为全斗焕的接班人。六月中，卢泰愚发表了著名的“六二九宣言”，宣布改宪，恢复总统直选。
1987年12月，卢泰愚在大选中击败金泳三、金大中和金钟泌，当选韩国第十三届总统。1988年2月25日，卢泰愚正式宣誓就职总统，这是韩国自1960年以来的首次政权和平交接。
担任韩国总统期间，卢泰愚执政的民正党与金泳三的统一和金钟泌的新民主共和党，合并成为民主自由党，扭转了“朝小野大”的局面。
在其执政期间，韩国经济保持了平稳发展态势。1991年，韩国国民生产总值达到2808亿美元，经济规模由世界第19位上升为第15位。
以1988年奥运会为契机，卢泰愚政府积极推行北方外交政策，先后与东欧、苏联、中国等社会主义阵营国家建立外交关系，并与朝鲜改善关系。
据《齐鲁晚报》2014年报道，卢泰愚曾在就职总统后的第5天，就在青瓦台召见祖籍为山东诸城的官员韩晟昊，希望从山东打开两国建交的突破口。
1992年8月，时任山东省副省长的李春亭对韩国进行访问，卢泰愚在会见中说“自己是山东人”，并恳切期望能帮他寻根问祖。后经山东有关部门考察研究，确认卢故城即是卢氏宗族的发祥地。2000年6月18日，卢泰愚偕夫人一行到济南市长清区寻根问祖。
据报道，在平安店镇卢庄村，他对宗亲们说：“长清是全世界卢氏的故乡……我们要共同努力，为建设好我们的故乡发挥自己的作用。”
卢泰愚总统任期届满后，1992年12月19日，执政党候选人金泳三击败金大中当选为新一任总统。作为首任文人政府，金泳三立即彻查自全斗焕时期开始的活动。
1995年11月16日，卢泰愚因筹集和侵吞秘密政治资金而被捕。12月5日，韩国检察机关对卢泰愚提出起诉。12月18日，卢泰愚首次在汉城地方法院出庭受审，成为韩国历史上第一位在法庭公开受审的前国家元首。
随后卢泰愚被判无期徒刑，后又改判为17年有期徒刑，补交2628亿韩元罚款，1997年12月20日，在候任总统金大中建议下，卢泰愚获总统金泳三特赦。2013年9月，卢泰愚时隔16年全部缴清追罚税款。
近年来，卢泰愚因健康状况原因鲜少露面。据韩媒此前报道，卢泰愚需以轮椅代步，且需要经常进出医院。另据韩国东亚日报报道，卢泰愚患有前列腺癌。
